СИНТЕЗ РЕГУЛИРУЮЩИХ УСТРОЙСТВ В СИСТЕМАХ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ МЕТОДОМ ЛИНИЙ РАВНОГО БЫСТРОДЕЙСТВИЯ
SYNTHESIS OF REGULATING DEVICES IN AUTOMATIC CONTROL SYSTEMS BY THE EQUAL SPEED OPERATION LINE METHOD

Скачать статью

Авторы

Б.И. МАРГОЛИС, д-р техн. наук, К.И. МАКАРОВ, магистрант

Аннотация

В статье изложен метод расчета настроек регуляторов в системах авто-матического управления с использованием линий равного быстродействия. Пред-ложено развитие метода расширенных частотных характеристик для решения задачи синтеза систем с заданным быстродействием. Рассмотрены примеры расчета настроек регуляторов в среде MatLab. Получены графики переходного процесса и харак-теристики качества систем управления.

Ключевые слова

система автоматического управления, регулятор, переходный процесс, расширенные частотные характеристики, быстродействие, показатели ка-чества.

Abstract

The article describes a method for calculating the settings of regulators in automatic control systems using lines of equal speed operation. The development of the extended frequency response method for solving the problem of synthesizing systems with a given speed is proposed. The examples of calculating the settings of regulators in the MatLab environment are considered. The graphs of the transient process and quality characteristics of control systems were obtained.

Keywords

automatic control system, regulator, transient process, extended frequency characteristics, speed operation, quality indicators.