СИНТЕЗ И КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ КРИВОШИПНО-КОРОМЫСЛОВОГО МЕХАНИЗМА ПРИВОДА ВЕЛОСИПЕДА
SYNTHESIS AND KINEMATIC ANALYSIS OF THE SWING-ROCKER MECHANISM OF A BICYCLE DRIVE

Скачать статью

Авторы

А.А. ГОЛОВНИН

Аннотация

Статья посвящена синтезу и кинематическому анализу рычажного механизма привода вращения заднего колеса велосипеда, ведущим звеном которого является обычная для велосипеда каретка с полноповоротным движением кривошипов. Для синтеза и кинематического анализа выбран механизм с простейшей структурной схемой – четырехзвенный рычажный, а именно кривошипно-коромысловый механизм. Принят общий порядок проектирования рычажного механизма. Приведен выбор с обоснованием задач, которые должны быть решены в процессе синтеза и кинематического анализа. В качестве показателя эффективности работы механизма предложено использовать отношение угла прямого хода кривошипа к углу половины дуги окружности (180°). Для кинематического анализа применен графоаналитический метод. Приведены планы скоростей и передаточные функции механизма для ряда характерных положений механизма на прямом ходе.

Ключевые слова

привод велосипеда, кривошипно-коромысловый механизм, синтез, кинематический анализ.

Abstract

The article is devoted to the synthesis and kinematic analysis of the lever mechanism of the rear wheel drive of a bicycle, the leading link of which is the usual bicycle carriage with full-turning movement of the cranks. For synthesis and kinematic analysis, a mechanism with the simplest structural scheme, namely a crank-rocker mechanism, has been selected. The general procedure for designing a lever mechanism has been adopted. The selection and justification of the tasks that must be solved during the synthesis and kinematic analysis process have been provided. The selection is justified by the tasks that must be solved during the synthesis and kinematic analysis process. As an indicator of the mechanism efficiency, it is proposed to use the ratio of the angle of the crank stroke to the angle of half a circle arc (180°). For the kinematic analysis, the graph-analytical method is adopted. The plans of velocities and the transfer functions of the mechanism for a number of characteristic positions of the mechanism on the working stroke are given.

Keywords

bicycle drive, crank-rocker mechanism, synthesis, kinematic analysis.