О статье
А.А. ГОЛОВНИН, канд. техн. наук
Статья посвящена обоснованию возможности единого подхода к определению передаточного отношения механических передач как с подвижными, так и неподвижными осями. Показано, что вывод уравнений для передаточного отношения планетарного механизма, наряду с методом Виллиса, может быть произведен аналогично механическим передачам с неподвижными осями на основе понятия о мгновенном центре скоростей. Для этого планетарный механизм, подобно механическим передачам с неподвижными осями, нужно расчленить на два простых механизма, первый из которых должен содержать солнечное и планетарное колеса, а второй – планетарное колесо и водило, вращающиеся вокруг собственных мгновенных центров скоростей. Вывод уравнения имеет ту же логику рассуждений, что и графоаналитический метод Куцбаха – Смирнова. Совместное применение аналитического и графоаналитического методов с одной и той же природой позволяет совместить точность в первом случае и наглядность – во втором, что наиболее целесообразно в процессе обучения и способствует лучшему освоению кинематики планетарного механизма, обычно трудной для изучения.
планетарные механизмы, передаточное отношение, аналитический метод, мгновенный центр вращения.