АЛГОРИТМ ПРИБЛИЖЕННОГО РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ НА БЕСКОНЕЧНОМ ГОРИЗОНТЕ
ALGORITHM FOR THE APPROXIMATE SOLUTION OF OPTIMAL CONTROL ON AN INFINITE HORIZON

Скачать статью

Авторы

Ю.Н. МАТВЕЕВ О.Д. БЕЛОВА,

Аннотация

В статье рассмотрена задача поиска приближенного решения оптимального управления на бесконечном горизонте с использованием синтеза оптимального закона управления с обратной связью для динамических систем. Предложена схема последовательных редукций, позволяющая перейти от непрерывной постановки задачи к конечномерной дискретной модели. Для решения полученной системы уравнений динамического программирования применен метод последовательных приближений.

Ключевые слова

оптимальное управление, синтез обратной связи, динамическое программирование, уравнение Беллмана, метод последовательных приближений, дискретизация.

Abstract

The article addresses the problem of finding an approximate solution to the optimal control problem over an infinite horizon through the synthesis of an optimal feedback control law for dynamical systems. A sequential reduction scheme is proposed to transition from a continuous problem formulation to a finite-dimensional discrete model. The method of successive approximations is applied to solve the resulting system of dynamic programming equations.

Keywords

optimal control; feedback control synthesis; dynamic programming; Bellman equation; method of successive approximations; discretization.